Bluetooth 무선모듈 ESD 시리즈

　
Bluetooth 무선모듈은 전이중(Full Duplex)통신을 지원하며
수신 노이즈를 제거하기위한 Manchester Coding이 필요치 않습니다.
기존 유선이 연결된 것과 동일한 효과로 무선 연결이 가능합니다.
현재 사용중인 소프트웨어의 수정이 필요 없습니다.
주파수 호핑 방식을 사용하므로 데이터가 손실되지 않습니다.


	ESD100/110	ESD200/210
Serial Interface	시리얼 통신속도 1200bps to 230400bps 흐름제어(Flow Control): None, Hardware RTS/CTS
	2.54mm Header 6핀 2열	2.54mm Header 4X2핀 1열
Bluetooth Interface	Bluetooth v1.2
	Protocol: RFCOMM, L2CAP, SDP
	Profile: Serial Port Profile
	Class 1	Class 2
	Level: 18dBm	Level: Max. 4dBm
	ESD100-동작거리: 정규 100m ESD110-Working distance: Default Default Antenna 100m Default Dipole Antenna 150m Dipole Dipole Antenna 200m Patch Dipole Antenna 400m Patch Patch Antenna 1000m	ESD200-동작거리: 정규 30m ESD210-Working distance: Default Default Antenna 30m Default Dipole Antenna 50m Dipole Dipole Antenna 80m Patch Dipole Antenna 150m Patch Patch Antenna 300m
Configuration	ParaniWIN, ParaniWizard, Modem AT command set
Firmware Update	ParaniUpdater
Power	Supply voltage: 3.3V DC Supply current: - ESD100/110 : minimum 300mA - ESD200/210 : minimum 150mA Nominal power consumption ESD100 : 43mA@9600bps, 61mA@115Kbps ESD110 : 44mA@9600bps, 57mA@115Kbps ESD200 : 33mA@9600bps, 40mA@115Kbps ESD210 : 31mA@9600bps, 39mA@115Kbps
Environmental	Operating temperature: -10 ~ 55 oC Storage temperature: -20 ~ 70 oC Humidity : 90% (Non-condensing)
Physical properties	ESD100 Dimension 27.5 mm L (1.08 in.) 30 mmW (1.18 in.) 14 mm H (0.55 in.)	Dimension 18 mm L (0.7 in.) 20 mmW (0.78 in.) 12 mm H (0.47 in.)
	ESD110 Dimension 27.5 mm L (1.08 in.) 27.7 mmW (1.09 in.) 14 mm H (0.55 in.)
	Weight: 5 g	Weight :2 g
Approvals	FCC(A), MIC, CE

SENA 의 ESD 블루투스 모듈은 공장 출고 시 AT 기본 대기상태(Mode0)로 설정되어 있습니다. 2 개의 호스트(PC 또는 마이크로 프로세서)가 1:1 통신(Point to Point) 하기 위하여 2 개의 모듈이 상대방의 고유 어드레스와 통시 속도 그리고 마스터(Mode1)/슬래이브(Mode2) 관계를 설정하는 초기 설정 작업을 해 주어야 합니다. 이 작업을 Pairing 이라고 합니다. ESD 모듈은 AT 커맨드를 사용하여 다수의 모듈이 교신하는 것이 가능합니다만 여기서는 2 개의 호스트가 유선 시리얼 케이블로 연결된 것과 동일한 조건이 되도록 모듈을 초기화하는 방법에 대하여 설명합니다.

첫번째 모듈 ESD200을 마스터(Mode1)로 두번째 모듈 ESD100을 슬래이브(Mode 2)로 하고 두 개의 모듈의 통신속도를 9600BPS, 8Bit None, 1Stop 으로 하며 AT 명령에 반응 하지 않도록 설정하기로 합니다.
PC 에는 1 개의 시리얼 통신포트가 사용 가능 상태로 되어 있어야 합니다. PC에 Parani-Win 프로그램을 설치하여 둡니다.

STEP 1: JIG 보드에 첫번째 모듈 ESD200 을 실장 합니다.
JIG 보드와 PC 의 Com 포트를 부속 시리얼 케이블로 PC 와 연결, 전원 아답타를 연결하고 Power 스위치를 ON 합니다. Flow Control 스위치는 OFF 위치에 놓습니다.

시작->모든프로그램->SENA->Parani-ESD->ParaniWIN을 실행합니다.
FIG-1 과 같은 시리얼 통신 설정 창이 나옵니다. Parani-ESD 와 연결되어 있는 Com 포트 번호를 지정합니다.

FIG-1

STEP 2: Com 포트의 번호와 통신 설정조건이 ESD 모듈과 일치하면 FIG- 2 와 같은 초기 정보화면이 나옵니다. 2 개의 모듈을 Point-to-Point 통신하기 위하여 짝을 맞추는 작업을 하기 위하여 Connection Wizard 를 클릭합니다.

FIG-2

STEP 3: START버튼을 클릭합니다.

FIG-3

STEP 4: 확인 버튼을 클릭합니다.

FIG-4

STEP 5: 확인 버튼을 클릭합니다.

FIG-5

STEP 6: JIG 보드의 Power 스위치를 OFF 로 하고 첫번째 모듈(ESD-200)을 분리합니다. 그리고 두번째 모듈(ESD-100)을 지그 보드에 부착하고 Power 스위치를 ON 합니다. Next버튼을 클릭합니다.

FIG-6

STEP 7: JIG 보드의 Power 스위치를 OFF 하고 두번째 모듈(ESD-100)을 분리합니다. 첫번째 모듈(ESD-200)을 부착합니다. JIG 보드의 Power 스위치를 ON 하고 Finish 버튼을 클릭합니다.

FIG-7

STEP 8: 확인 버튼을 클릭하면 Paring 작업이 완료됩니다.

FIG-8

FIG-9

STEP 9: 두개의 모듈을 마스터(Mode1), 슬래이브(Mode2)로 설정한 후의 결과를 FIG-10에서 보여줍니다. AT Response 에 ON 이 되어 있으므로 Off 로 만들어야 합니다. 간단한 프로토콜의 데이터 통신이나 기존의 시스템을 변경하지 않고 그대로 유선 환경을 무선으로 대체하는 용도에서 AT 커맨드가 반응하지 않도록 설정 하여야 합니다.

FIG-10

STEP 10: 첫번째 모듈이 JIG 보드에 실장 되어 있고 Power 스위치가 ON 되어 있는지 확인합니다.
Information 커맨드를 클릭하고 정보 갱신버튼을 클릭하면 FIG-11 과 같이 첫번째 모듈의 정보가 표시됩니다.

FIG-11

STEP 11: Device Setting 을 클릭하고 명령응답에서 OFF를 선택합니다.

FIG-12

FIG-13

STEP 12: 확인 버튼을 클릭하면 AT 명령응답 OFF 설정이 완료됩니다.

FIG-14

FIG-15

STEP 13: Information 을 클릭해보면 AT 명령 응답을 OFF 로 했으므로 아무런 정보가 나타나지 않습니다. 두번째 모듈도 AT 명령응답을 OFF 로 하기 위하여 Wizard 프로그램을 종료합니다. 그리고 Power 스위치를 OFF 하고 JIG 보드로 부터 첫번째 모듈(ESD-200)을 분리합니다.

FIG-16

STEP 14: JIG 보드의 Power 스위치가 OFF 인 것을 확인하고 두번째 모듈(ESD100)을 부착합니다. Power 스위치를 ON 하고 Parani-WIN 프로그램을 다시 실행합니다.

FIG-17

STEP 15: 두번째 모듈(ESD-100) 에 관한 정보가 표시됩니다.

FIG-18

STEP 16: Device Setting 커맨드를 클릭합니다. 명령응답에서 OFF를 선택하고 적용버튼을 클릭합니다.

FIG-19

FIG-20

STEP 17: 확인 버튼을 클릭합니다.

FIG-21

FIG-22

STEP 18: Information 커맨드를 클릭하면 아무런 정보도 표시되지 않습니다. Parani-WIN 을 종료합니다. JIG 보드의 Power 스위치를 OFF 하고 모듈을 분리합니다.

FIG-23

이렇게 하여 두개의 모듈의 Pairing 작업과 AT 응답 OFF 설정을 완료하였습니다. 두개의 모듈이 Master/Slave 로 구분되어 있으나 사용자 하드웨어는 전혀 관계없으므로 유선 RS-232 라인을 그대로 무선으로 대체한 Full Duplex 통신이 실현됩니다.
JIG 보드가 2 개 있으면 2 대의 PC 에 연결하여 Hyper Terminal 프로그램으로 통신 실험을 할 수 있습니다.

주문 번호		1 개 가격(VAT포함)
ESD-100	내장 칩 안테나	55,000 원
ESD-110	외장 안테나 포함	66,000 원
ESD-200	내장 칩 안테나	55,000 원
ESD-210	외장 안테나 포함	66,000 원
ESD-JIG Board	ESD-100, ESD-110, ESD-200, ESD-210 중 선택	203,500 원
ESD-PAT	패치 안테나	59,400 원
ESD-DAT	다이폴 안테나	13,200 원
ESD-RFC	길이: 1 m 케이블	15,400 원
* 자료실 * SENA Parani ESD Home Parani ESD Datasheet Jig Board User Manual Software Down Load
* 주 의 * 1. ESD 시리즈 무선 모듈은 1:1 통신일 때 2 개가 필요합니다. 상기 표시된 가격은 1 개 가격 입니다. 2. ESD 시리즈 무선모듈은 사용자가 초기 설정(Pairing작업)한 후에 사용할 수 있습니다. JIG-Board 또는 사용자가 직접 제작한 Board(매뉴얼에 도면 참조)에서 동작조건을 설정하여야 합니다. 초기설정 방법은 매뉴얼에 설명되어 있습니다. 3. JOG Board 는 ESD 시리즈 4 품목을 모두 사용할 수 있습니다. PC 와 연결하여 ESD 의 내부 파라메터를 변경하는 용도로 사용합니다. 2 개의 모듈간의 통신 실험을 하려면 2 개의 JIG Board 가 필요합니다. 4. ESD 시리즈 무선모듈은 최소 30cm 이상 떨어져 있어야 올바르게 동작합니다. 5. ESD 의 사용하지 않는 입력 핀은 20K Ohm 으로 Pull-Up 되어 있어야 합니다. 6. ESD 의 RST 는 모듈을 공장 출하상태로 초기화 하기 위한 Pin 이므로 사용자 Hardware 의 마이크로 프로세서 Reset 라인과 연결하면 않됩니다. RST는 반드시 20K Ohm 저항으로 3.3V 에 Pull-Up 연결하여야 합니다. 7. ESD 는 3.3V 동작입니다. 출력Pin 은 5V CMOS, TTL 과 연결할 수 있습니다. 그러나 입력Pin 은 매뉴얼에 명시한 분압저항을 사용하여 3.3V 이하의 신호가 모듈로 전달 되도록 하여야 합니다. 8. ESD 모듈은 4 종류 혼합 사용이 가능합니다. 예를 들어 Point-Point 통신에서 ESD-100 과 ESD-210 으로 Pairing 하여 사용이 가능합니다. 9. 동일 공간의 여러 개의 ESD 모듈이 있어도 모듈 각각의 고유 어드레스가 있으므로 Paring 된 모듈간에서 Point-to-point 통신이 됩니다.
ESD 는 1 개 단위로도 판매 가능합니다. 짝수개(2,4,6 ..) 로 주문하시면 Paring 완료된 모듈로 보냅니다(모듈내부에 매칭 번호가 표시됩니다). 파라메터는 9600, Non Parity, 8 Data Bits, 1 Stop Bits 로 초기화되어 출고합니다.